犯罪后自动投案是自首行为。所谓自动投案，是指犯罪分子犯罪以后，犯罪事实未被司法机关发现以前；或者犯罪事实虽被发现，但不知何人所为；或者犯罪事实和犯罪分子均已被发现，但是尚未受到司法机关的传唤、讯问或者尚未采取强制措施之前，主动到司法机关或者所在单位、基层组织等投案，愿意接受审查和追诉的。

一、投案自首的条件有哪些

投案自首条件如下：

1、自动投案，所谓自动投案，是指犯罪分子在犯罪后、归案前，出于意志，自愿置于司法机关的控制之下，等待进一步说明犯罪事实，接受审判的行为；

2、如实供述自己的罪行，犯罪分子投案后，只有如实供述自己的罪行，才能证明自己的悔罪服法首的基本条件。自愿接受国家的审查和裁判。

根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、自首是怎样认定的，自首的认定标准是怎样的

当事人犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行的是自首。自首的认定标准：

1、自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接投案。

2、如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

三、自动投案的情况有哪些

第一投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前，是指：1犯罪事实尚未被司法机关发觉之前2犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前3犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前4犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。