有争议的子女抚养权变更可以协议变更或者诉讼变更，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

一、离婚多年后想变更孩子抚养权该去哪里办理

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、申请变更抚养权需要那些材料

申请变更抚养权需要的手续是：如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

申请变更抚养权需要的材料是：

1.申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

2.小孩的户口簿、出生证；

3.草拟好的变更抚养权协议书。

三、离婚后如何办理更改抚养权

1、变更抚养权的法定程序双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。有下列情形之一的，法院应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。