法定继承人可以代书遗嘱，但是需要有见证人在场，满足代书遗嘱的条件。

一、代书遗嘱需要注意哪些事项

1、代书人必须在场：并且其身份应当确定和适格，否则可能导致代书遗嘱无效。2、必须有见证人：代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。3、见证人必须在场并签字：并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。4、利害关系人见证无效：代书遗嘱的见证人必须保持中立，不能影响立遗嘱人的独立意思，确保代书遗嘱能够反映立遗嘱人的原意。

二、父母立遗嘱如何才合法

父母立遗嘱需要具备以下几点才合法有效：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力；

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示；

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权；

4、遗嘱的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗；

5、遗嘱的形式必须合法；

6、一般在紧急情况下才能立口头遗嘱，口头遗嘱应当在有两个以上没有利害关系的人见证证明才有效，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

遗嘱分为自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、公证遗嘱以及在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

口头遗嘱在满足一定条件时是有效的，但是为了避免纠纷，建议尽量采用以下几种方式立遗嘱：

1、自书遗嘱，即自己亲笔书写并签名的遗嘱，须注明年、月、日。

2、代书遗嘱，即请他人代为书写的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证，见证人之一可以代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3、打印遗嘱，即通过技术设备书写、打印的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4、录音录像遗嘱，即以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5、公证遗嘱，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

三、立遗嘱需要什哪些人在场

立遗嘱需要哪些人在场，取决于遗嘱人订立的遗嘱是哪种形式。我国法律认可五种遗嘱形式，分别为自书遗嘱、公证遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱以及录音遗嘱。其中只有自书遗嘱只需要由遗嘱人亲自书写，注明年、月、日，并亲笔签名即可，不需要有见证人在场。

公证遗嘱需要2名以上公证员一同办理，要有两名以上见证人并亲笔签名，若有特殊情况可以只有一名公证员。

代书遗嘱需要2名以上无利害关系的见证人，一人代为书写，所有人包括遗嘱人都要签名并注明日期。

录音遗嘱需要2名以上无利害关系的见证人，由遗嘱人亲口叙述遗嘱内容，并将见证人以及遗嘱人全部录入录音和录像中。

口头遗嘱只能是遗嘱人发生紧急情况或性命垂危时订立，需要有2名以上无利害关系的见证人。