一、未依法律规定采取书面形式，合同是否能成立

如果法律规定应当采取书面形式订立合同的，应当以书面形式订立合同，否则合同无效。

有效合同应当满足以下条件：

1、订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力；

2、双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；

3、合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

未依法律规定采取书面形式的，违反了第三条规定，因此属于无效合同。

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

二、订立合同是否只能采取书面形式

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

但对于法律规定，必须采用书面形式订立的合同，应当采用书面形式。

对于可以即时清结、关系比较简单的合同，可以采取口头形式。

对于不能即时清结的合同以及较为复杂、重要的合同，建议采取书面形式订立，明确约定合同双方的权利义务、违约责任等条款，既便于取证，也更有利于守约方维护自身合法权益。

《民法典》第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

三、签订合同是否只能采用书面形式吗

合同并非只能采用书面形式。

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

但对于法律规定，必须采用书面形式订立的合同，应当采用书面形式。

对于可以即时清结、关系比较简单的合同，可以采取口头形式。

对于不能即时清结的合同以及较为复杂、重要的合同，建议采取书面形式订立，明确约定合同双方的权利义务、违约责任等条款，既便于取证，也更有利于守约方维护自身合法权益。

《民法典》第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。