从刑法解释的周延性来看，敲诈勒索罪的手段行为应当包含轻微暴力。

抢劫罪和敲诈勒索罪是常见的自然犯。台湾地区刑法规定中，将类似抢劫罪的“强盗罪”理解为是基本规定，将类似于敲诈勒索罪的“恐吓罪”理解为补充规定，二者是一种补充关系。从取得财物的时间来看，抢劫罪不存在事后取得财物的情况，而敲诈勒索罪可以是事后取得财物，也可以是当场取得财物。

一、抢劫罪和敲诈勒索罪的区别有哪些

抢劫罪和敲诈勒索罪的区别如下：

1、抢劫罪的威胁由行为人直接在被害人面前发出；敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、电报等形式发出，也可以由行为人本人或第三人发出；

2、抢劫罪的威胁是扬言当场实施，威胁的内容可以当场实施；敲诈勒索罪的威胁一般是扬言要实施，不一定要当场实施。威胁的内容可以当场实施，也可以在以后的某个时间实施；

3、抢劫罪迫使被害人当场交出财产；敲诈勒索罪迫使被迫交出财产的时间和地点可以是当场交出，也可以是未来指定的时间和地点交出；

4、抢劫罪占有的财产只能是动产；敲诈勒索罪占有的财产可以是动产，也可以是不动产；

5、抢劫罪除了使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，往往同时侵犯被害人的人身权利；敲诈勒索罪不使用暴力或者其他方法，不侵犯公民的人身权利；

6、主观故意内容不同，抢劫罪的故意内容是抢劫；敲诈勒索罪的故意内容是敲诈勒索。

二、抢劫罪与敲诈勒索罪有哪些区别

1、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。

2、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

4、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

5、抢劫犯罪分子除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而没有侵害公民的人身权利。