可以，1.公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审2.根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。

一、刑事取保候审流程是什么

取保候审的流程如下：

1、取保候审的申请，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审，申请取保候审应当采用书面形式；

2、取保候审的决定，公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审；

3、取保候审的执行，取保候审的执行机关为公安机关，公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

申请取保候审应当向办案机关提交申请书，详细陈述申请取保候审的事实和理由。取保候审申请人可以是犯罪嫌疑人、被告人，也可以是近亲属、其他亲戚朋友，还可以是辩护律师。申请取保候审必须缴纳保证金或者提供保证人。

二、醉驾办理完取保候审以后还有什么程序？

（一）取保候审的申请

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。

（二）取保候审的决定

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。

决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

（三）取保候审的执行

取保候审的执行机关为公安机关。

（四）取保候审最长不得超过12个月在取保候审期间不得中断对案件的侦查、起诉和审理。

三、取保候审的具体程序是什么

取保候审的具体程序如下：

1、申请取保候审，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。犯罪嫌疑人被逮捕的，其律师可以申请取保候审。申请取保候审应当采取书面形式；

2、取保候审的决定，公安机关、人民检察院、人民法院接到取保候审申请后，应当在7日内答复是否同意。此外，司法机关可以根据案件的需要自行决定取保候审；

3、取保候审的实施，取保候审的执行机关是公安机关。公安机关执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读取保候审决定书，并签字或者盖章，告知其取保候审期间应当遵守的规定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。