超期羁押是指超过法定期限的羁押。所谓羁押的期限，主要是指拘留和逮捕的法定期限。对于超过刑事诉讼法规定的关于拘留、逮捕、逮捕后侦查和审判期间的羁押，都属于超期羁押。

以下是刑事诉讼法对羁押期限的相关规定：

一、侦查阶段

在侦查阶段，羁押分拘留和逮捕两种形式，其中拘留又分为公安机关侦查案件和检察机关自侦案件两种情况。

拘留：

公安机关侦查案件：羁押期限为十四日。这十四日包括：对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批捕。

在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一至四日。人民检察院审查批准逮捕的期限为七日。但对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，法律规定提请审查批准的时间可以延长至三十日。

检察机关自侦案件：羁押期限为十四日。

对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一至四日。

逮捕：

对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。对于以下四类案件：

(1)交通十分不便的边远地区的重大复杂案;

(2)重大的犯罪集团案件;

(3)流窜作案的重大复杂案件;

(4)犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。在期限届满时不能侦查终结的，经省级人民检察院批准或决定，可以再延长二个月。

对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，此期限届满仍不能侦查终结的，经省级人民检察院批准或决定，还可再延长二个月。对于特别重大复杂的案件，刑事诉讼法第一百二十五条规定，因特殊原因，在较长时间内不宜交付审判的特别重大复杂的案件，由最高人民检察院报请全国人大常委会批准延期审查。

此外，对于羁押期限起算的时间，有三种特殊情况：在侦查期间，发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的，自发现之日起重新计算期限;犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明的，侦查羁押期限自查清其身份之日起计算，但不得停止对其犯罪行为的侦查取证;对犯罪嫌疑人作精神病鉴定的期间不计入办案期限。

二、审查起诉阶段

审查起诉阶段的羁押期限为一个月。重大、复杂的案件，可以延长半个月。改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起重新计算期限;刑事诉讼法一百四十条规定，人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。

对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限，不能超过二次。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。

三、审判阶段

一审阶段，羁押期限为一个月，至迟不得超过一个半月。四类案件经高级人民法院批准或决定，可以再延长一个月;改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起重新计算期限;

人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕(期限为一个月以内)移送人民法院后，重新计算期限。

二审阶段，羁押期限为一个月，至迟不得超过一个半月。四类案件经高级人民法院批准或决定，可以再延长一个月;但最高人民法院受理的上诉、抗诉案件，由最高人民法院决定。

根据刑事诉讼法的有关规定，对不应当拘留、不需要逮捕、不批准逮捕、在押而被判决宣告无罪、在监管场所服刑期满的犯罪嫌疑人、被告人，应当立即释放。