违章处理完毕之后当天即可办理车辆年检，车辆年检规定如下：

根据《机动车登记规定》第四十九条：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

一、年检的程序是什么？

1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。

2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。

3、最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

4、机动车年审首先应该先看一下车子是否有违章，如果有违章那就必须先处理好违章再去年审，不然如果违章没有处理完是不能办理年审的。

二、汽车年检时间规定是什么？

(1)非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。

(2)“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。

(3)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

(4)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。

(5)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。