刑事案件上诉不能撤回的情形是：

1、经审查认为，一审所作的判决在认定事实和适用法律上有错误的。

2、经审查认为，双方当事人恶意串通损害国家和集体利益、社会公共利益及他人合法权益的。

3、经审查认为，一审人民法院违反法定程序，可能影响案件正确裁判的。特别提醒，上诉要在法定期限内的，刑事判决是在判决书送达后十日内；刑事裁定是在裁定书送达后五日内。期限都从文书送达后的第二日计算。双方当事人收到判决书或裁定书的日期可能不一致，其上诉期限从各自收到判决书或裁定书的次日起算。

一、上诉要满足那些条件

1、必须有合格上诉人和被上诉人。

2、必须是依法允许上诉的判决裁定。

(1)可以上诉的判决包括：地方各级人民法院适用普通程序和简易程序审理后作出的第一审判决，第二审法院发回重审后的判决，以及按照第一审程序对案件再审作出的判决。

(2)可以上诉的裁定包括：不予受理的裁定、驳回起诉的裁定、管辖权异议的裁定、不予受理破产申请的裁定、驳回破产申请的裁定。

3、符合法定的上诉期限。

(1)《民事诉讼法》147条规定：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉，当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起10日内向上一级人民法院提起上诉。上诉期限应从判决书裁定书送达当事人的第二日起算。判决书裁定书不能同时送达当事人的，上诉期限从各自收到判决书，裁定书之次日起算。

(2)例外：当事人由于不能抗拒的原因或者有其他正当理由而耽误提起上诉期限的，在障碍消除后5日内，可以申请继续进行应当在期满以前完成的诉讼活动。这种申请是否准许，由人民法院裁定。如果没有正当理由的，人民法院即予裁定驳回申请。

二、不服判决的上诉期限是多长

在一审法院作出裁判后，裁判并没有立即生效。只有在双方当事人均未上诉，且上诉期限届满后才生效。因此，要想上诉，则须在上诉期限以内提起。上诉期限的规定在人民法院作出的裁判文书尾部都有明确告知。民事和行政判决是在判决书送达后十五日内；民事和行政裁定是在裁定书送达后十日内。刑事判决是在判决书送达后十日内；刑事裁定是在裁定书送达后五日内。期限都从文书送达后的第二日计算。双方当事人收到判决书或裁定书的日期可能不一致，其上诉期限从各自收到判决书或裁定书的次日起算。如果期间届满的最后一日恰好是法定节假日，则以法定节假日后的第一个工作日为期间届满日。