人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。第二审人民法院受理上诉、抗诉案件，应当在二个月以内审结。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，可以延长二个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。最高人民法院受理上诉、抗诉案件的审理期限，由最高人民法院决定。司法实践中，经常发生公安机关侦查案件，久侦不破却一直羁押犯罪嫌疑人的情况；法院审理刑事案件，久拖不决也没有变更对犯罪嫌疑人、被告人强制措施的情况也不少。这时候都有可能侵害到了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，本人及其近亲属都有可以采取维权举措。

到法院审判阶段是否可以认罪认罚

是可以的。

刑事案件起诉到人民法院后，在审判阶段被告人主动自愿认罪认罚的，审理案件的审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定。法庭应当审查被告人认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。如果法院查明属于自愿认罪认罚的案件，人民法院在依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。但是，如果查明又非自愿的认罪认罚或者审理结果与起诉结果不一致的，也可以作出与起诉不一致的判决。

认罪是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，如果对行为性质提出了辩解，也属于正常情况，但只要表示接受司法机关的认定意见就不会影响认罪的认定。通俗讲，认罚就是愿意接受处罚。但如果犯罪嫌疑人、被告人表面认罪认罚，暗中却实施串供、干扰作证、转移财产等行为，则不属于认罚，不适用认罪认罚从宽制度。