根据我国法律的相关规定，发生交通事故需要进行检验、鉴定的，公安交管部门应自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。因此，伤残鉴定不可以随时做，要等事故现场调查结束之日起三日内才行。

一、交通事故车辆鉴定

在一般司法实践中，对于交通事故中的车辆鉴定主要出现在两种情况下，即一发生重大交通事故，对于涉案机动车进行检测及鉴定，以确定涉案车辆机件是否符合相关规定；二在发生较为轻微的交通事故时，可能会对涉事的非机动车进行鉴定，以确定其在重量或速度等因素上是否已经构成机动车的标准。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》

第四十九条

需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。

对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。

二、交通事故诉前鉴定多长时间

最长不超过六十日

根据《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。

尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。

对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。

对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。

第五十一条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

三、东莞小事故肇事逃逸交警几天处理

肇事逃逸的情况下，交警一般应当在三个月内处理结案。需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。