对公安机关立案后撤案必须符合法定条件才可以，如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等。

对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。对于民事责任部分，双方通过调解达成谅解的，可作为量刑的酌定从轻情节。

一、报警后私了要怎样撤销办理

对于已经报警，但是后协商私了的，需要到受案的公安机关申请撤销案件，但是否会被批准，需要受案的公安机关根据实际情况办理。有的案件可以撤销，有的案件是不能撤销的。不能撤销的案件，有的可以做调解处理，如殴打他人案件。但对于公诉案件，这些已经上升到刑事案件的就不可以申请撤销。对于故意伤害，故意损毁财物等后果不严重的案件，才可以申请撤销。撤销案件是指公安机关对立案侦查的案件经过侦查后，依法认定属于可撤销案件的案件，有权依法撤销，犯罪嫌疑人的行为不够称刑事犯罪的，公安机关可终止侦查和依法撤销案件。《刑事诉讼法》第十六条也规定了可以撤销案件的情形，包括(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、已刑事拘留可以撤案吗

刑事拘留后，经办案侦查发现属于下列情况的，可以撤案。（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

三、取保候审后撤案的机率

这个事情是无法确定的。凡是司法机关认为符合法定取保候审条件的，都可以办理取保候审。而被取保候审人本身已经涉嫌犯罪。是否会撤案或者不予起诉、免于起诉，都要看最终的调查结果。最终调查结果认定罪名成立并应依法承担刑事责任的，会被依法判刑。