一、离婚后起诉孩子抚养权需要什么条件

起诉子女抚养权的条件：当事人起诉至人民法院要求变更子女抚养权的，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。具体来说，可以变更子女抚养关系的情形主要有：八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的；与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；有其他正当理由需要变更的。

二、离婚时小孩抚养权是另案起诉吗

不是另案起诉，是根据财产分割、判决离婚一起解决的。

三、抚养权起诉多久开庭

（一）法律对什么时候开庭没有规定，但对什么时候审结有规定。《民事诉讼法》第一百三十六条开庭通知和公告：

人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

（二）《民事诉讼法》第一百四十九条审限

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

（三）《民事诉讼法》第一百六十一条审限

人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

（四）法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言法院会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十三章　简易程序 第一百六十一条　对简单的民事案件，原告可以口头起诉。\n当事人双方可以同时到基层人民法院或者它派出的法庭，请求解决纠纷。基层人民法院或者它派出的法庭可以当即审理，也可以另定日期审理。