正当防卫要求有防卫认识，如果这个车主根本没认识到这是个不法侵害，而实施撞人这个行为，不属于正当防卫，要承担撞人应该承担的法律责任。

如果车主具有防卫认识，那么是否需要有防卫意志，这在实践中有如下两种观点：

第一种是防卫意志不要说，这个观点不要求防卫人是出于保护合法权益的动机，只要防卫人认识到这是个不法侵害，只要符合正当防卫的其它要件，这是成立正当防卫的，而且对方进行的是抢劫这样子的严重危及人身安全的暴力犯罪，属于特殊的正当防卫，车主如果成立特殊的正当防卫，即使导致了不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。

第二种则是防卫意志必要说，这种观点要求，防卫人是出于保护合法权益的动机，只有满足既有防卫的认识，又有防卫的意志，还符合正当防卫的其他要件才构成正当防卫。

一、无限正当防卫是什么

通常情况下，无限正当防卫一般是指，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，从而实施的防卫行为，由此造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫通常是指，对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二、正当防卫判定条件是怎么

（一）正当防卫的起因条件－－－必须有不法侵害行为发生。

1、必须有不法侵害行为发生。对合法行为不能实施防卫。

2、不法侵害行为必须是真实存在的，而不是假想的。没有不法侵害，行为人误以为有不法侵害发生而实施所谓的防卫，称为假想防卫。假想防卫，则看行为人主观上有无罪过而确定行为人是否承担刑事责任。

3、不法侵害行为通常应是人的不法行为。

（二）正当防卫的时间条件－－－不法侵害行为正在进行。即已经开始，尚未结束。如果不符合这个时间条件的防卫，称为防卫不适时。防卫不适时，有两种：不法侵害尚未开始就实施防卫，叫事前防卫；不法侵害行为已经结束实施的防卫，叫事后防卫。防卫不适时，属于故意犯罪。

（三）正当防卫的对象条件－－－只能对不法侵害者本人实施。如果对第三者实施，属于故意犯罪。

（四）正当防卫的主观条件－－－防卫意图。即行为人必须有正当的防卫意图，是为了保护公共利益、本人或者他人的权益，而决意制不法侵害。如果没有防卫意图的防卫挑拨、互相斗殴、为保护非法利益而实行的防卫都不是正当防卫。但在特殊情况下，应允许互相斗殴的一方实施正当防卫。

（五）正当防卫的限度条件－－－防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。要求行为人的防卫行为是制止不法侵害行为所必须的，同时，防卫的手段、强度同侵害行为的手段、强度之间，防卫人对侵害人所造成的后果同侵害行为可能赞成的危害结果之间基本相适应，不能明显超过必要限度，造成重大损害。如果符合其他四个条件，但是超过了必要限度的防卫行为，称为防卫过当。根据防卫过当的行为人主观上的罪过形式，确定其行为构成何罪。其罪过形式一般为过失，也可以为间接故意。因此，其行为可能构成过失致死罪、间接故意杀人罪等，不能认为构成防卫过当罪。防卫过当的，应当减轻或者免除处罚。

还要注意的是无限度防卫的问题，刑法第二十条第三款作出无限度防卫的规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。