据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国企业条例》等规定，发生劳动争议的当事人，可以采取以下四种方式和程序解决其争议：

1、协商解决。劳动争议发生后，当事人就争议事项进行商量，使双方消除矛盾，找出解决争议的方法。当然，协商解决并不是解决劳动争议的必经程序，只是国家对当事人自行解决劳动争议这种方式予以认可。不愿协商或者协商不成的，当事人可以并有权申请调解或仲裁。

2、企业调解。劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，企业调解达成协议的，制作调解书，双方当事人应自觉履行(此协议不具有法律约束力)；如果从当事人申请之日起三十日内未达成协议，则视为调解不成。当事人可以在规定的期限60至90天内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。另外，当事人不愿调解或调解达成协议后反悔的，也可直接向仲裁委员会申请仲裁。

3、劳动争议一般由所在行政区域内的劳动争议仲裁委员会受理，当发生争议的单位与职工不在同一劳动争议仲裁委员会管辖地区时，由职工当事人工资关系所在地的劳动争议仲裁委员会处理。如果当事人任何一方对裁决不服，则应在收到裁决书15日内向当地人民法院起诉，期满不起诉的，裁决书即发生法律效力，当事人对发生法律效力的调解书和裁决书应当依照规定的期限履行。

4、法院判决。当事人任何不服裁向人民法院起诉的，法院将按照的有关程序进行。首先对双方当事人进行民事调解，如果双方当事人就劳动争议达成协议，法院将制定民事调解书，调解书一经送达当事人立即生效，与判决书具有同等法律效力。如果调解不成，法院应当在规定的时间内作出书面判决。原被告任何一方对判决不服的，可在法定期限(自收到判决书起15日)内向上级人民法院提起上诉。

综上可知，发生劳动争议后，劳动者可以自行与用人单位进行协商和解，也可以请工会或者其他第三方共同与用人单位进行协商和解。另外，如果协商解决不成，可以申请劳动仲裁或法院判决。

一、哪些劳动争议适应仲裁前置程序？

根据劳动争议仲裁调解法、劳动法解释等有关法律法规，以下劳动争议案件应当先行仲裁：

1、因确认劳动关系发生的争议

2、因订立、履行、变更、解释和终止劳动合同发生的争议

3、因除名、辞退和辞职、离职发生的争议

4、因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议

5、因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等发生的争议

6、部分社会保险争议

7、劳动者与用人单位在履行劳动合同过程中发生的纠纷

8、劳动者与用人单位之间没有订立书面劳动合同，但已形成劳动关系后发生的纠纷

9、劳动者退休后，与尚未参加社会保险统筹的原用人单位因追索养老金、医疗费、工伤保险待遇和其他社会保险费而发生的纠纷

10、因企业自主改制产生的争议。