发生追尾交通事故后，双方自行协商处理的，当事人应该通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任，然后签订赔偿协议书。

《道路交通事故处理程序规定》

第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。

当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。

第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

(一)当事人自行赔偿；

(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

一、交通事故私了后悔怎么办

1、交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。

2、在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。

实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后又反悔的情况有三种：

(1)当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而后悔；

(2)达成协议后一方立马就反悔；

(3)达成协议后一方迟迟不履行协议。