共同抚养权：离婚并不使一方失去抚养权，只是失去共同生活的权利，但是也可以约定共同生活的方式.法律规定可以对未成年子女每月给予收入的20至30%.可以选择通过协议来确定双方在共同抚养孩子过程中的权利义务，比如说通过协议约定什么时候孩子跟父亲生活，什么时候跟母亲生活，约定小孩的抚养费等。这样的话，双方都能较好的尽到抚养义务，对小孩的成长也将起到较为关键的作用。至少这样能够让孩子同时感受到来自父母双方的关爱。

一、离婚时有过错方能否要孩子

可以，对于子女抚养权，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。主要看什么过错，是否影响孩子成长。

对于子女的抚养权问题，双方可以协商解决。但是双方协商解决不了的，可以向法院提起诉讼，让法院判决。对于孩子抚养权问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。但是在两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的。

（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。

（三）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20-30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

因此，女方出轨致离婚，孩子的抚养权要视情况而定。只要女方无重大疾病并愿意抚养孩子的，两岁以下一般是归女方抚养。超过两岁的，就要视情况而定，一般会结合孩子的意愿和双方的条件来判孩子的抚养权归谁。

二、离婚后孩子的抚养权能否变更？

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

但是有一点，不得伤害孩子的感情，不要刻意的突然改变孩子的生活方式，如果孩子已满十周岁，要尊重孩子的意见，且不可盲目的争取抚养权而伤害到孩子感情。毕竟，离婚后孩子还是双方的孩子，不抚养孩子的一方仍然享有探视权；毕竟孩子十八周岁后，孩子可以自愿选择跟随哪一方。一转眼，孩子就会长大，再提孩子的抚养权也就没有多大意义。