因涉嫌盗窃罪被拘留的，可以释放的条件包括：讯问后发现不应当拘留的、不应承担刑事责任的、申请取保候审成功的、符合逮捕条件但应当对其适用监视居住的。

一、当庭释放是当时放人吗

当庭释放是当时放人。

《刑事诉讼法》第一百七十八条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

第一百六十六条人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

第一百六十七条人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十四日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。对不需要逮捕的，应当立即释放；对需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

二、醉驾是先拘留还是先取保候审

醉驾是先拘留再取保候审的。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施。当然是在公安司法机关采取强制措施之时办理。

在取保候审期间不得中止对案件的侦查、起诉和审理，对于确有犯罪事实的，仍然要依法追究刑事责任。

醉驾拘留可以保释，据《刑事诉讼法》显示，只要醉驾的情节符合条件，犯罪人及其亲属、法定代理人即可申请取保候审。

醉驾可以申请取保候审的条件

1、可能判处管制、拘役或者对适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚。采取取保候审，不会对社会产生危害性的；

3、犯罪人身患重病，或者处于怀孕、哺乳婴儿的妇女；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取候审的。

醉驾拘留七天释放流程

1、醉驾的犯罪人被拘留后，公安机关应在拘留后三日内，提请人民检察院审查批准（特殊情况下，提请审查批准可以延长1日至四日）。

2、人民检察院在接到公安机关的提请批准逮捕书后，需要在7日内做出逮捕不逮捕的决定。

3、不批准逮捕的，公安机关应在接到通知后立即释放，并及时将执行情况通知人民检察院。释放前先给拘留人《释放证明书》，并在该文书中写明释放原因，领取代保管的财物后就可以回家了。

4、对于需要继续观察的，并且符合取保候审、监视居住的，依法采取取保候审或监视居住。

三、相关法律条文

中华人民共和国刑事诉讼法：

1、第八十四条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

2、第九十二条人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。

3、第九十四条人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。

4、第九十六条犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。

5、第一百七十四条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。