一、限制行为能力的人离婚可以不去法庭吗

对于限制民事行为能力者而言，虽然他们无法使用协议离婚这一法定程序办理离婚手续，即通过登记方式实现解除婚姻关系，但他们依然享有提起离婚诉讼的权利。

在这种情况下，

1、限制民事行为能力者以原告身份参与离婚讼诉时，需确保在其精神健全时期发起诉讼请求；

2、而在限制民事行为能力者作为离婚被诉方时，根据具体情况分析如下：

（1）若其精神状况趋于正常阶段，则由其自身直接参与诉讼过程；

（2）当其处于异常精神状况遭遇离婚诉讼时，可以考虑委托其父母、成年子女或者具有抚养关系的兄弟姐妹代为出庭应诉。

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、法庭判离婚有时效吗

关于裁定不存在有效期这一观点，相关法律明确规定了行使审判权的基本要求和人民法院在处理离婚诉讼问题时限性原则：首先，以简易程序进行审理的案件应在三个月内予以公正终结；如果是普通程序审理的案件，审理期限则为六个月；对于案情较为复杂、牵涉面较广的特殊案件，可以向上诉法院法官递交延长审理期限的申请，最多可延长至六个月；在此基础上，如案件仍需进一步审理的，还可以再次申请延长六个月，但最终期限内必须完成终审。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。\n人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。\n有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：\n（一）重婚或者与他人同居；\n（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；\n（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；\n（四）因感情不和分居满二年；\n（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。\n一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。\n　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。