取保候审到期后，被取保人能够依法领取保证金的条件是，被取保人在取保候审期间从未违反刑事诉讼法第七十一条规定的内容。即犯罪嫌疑人、被告人遵守了取保候审期间所规定的义务，经办机关应当退还保证金。若被取保人有干扰证人作证、住址、工作单位和联系方式发生变动后未在二十四小时以内向执行机关报告、未经执行机关批准擅自离开所居住的市、县等行为，则无法正常领取保证金。

一、取保候审要遵守的规定

取保候审期间犯罪嫌疑人未经批准不得离开居住的县市。至于公安机关的传唤不可能有规律，也不会让你摸到规律。但只要本人遵纪守法，遵守有关规定，解除取保候审后保证金及时退还本人。

《刑事诉讼法》第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

二、醉驾被取保候审还会拘留吗

醉驾被取保候审后还有可能被拘留。取保候审期间是有应当遵守的规矩的，若违反相关规矩，可以解除取保候审，予以拘留或逮捕。当被取保候审的犯罪嫌疑人，违反取保候审期间应当遵守的规则时，办案机关可以采取拘留等措施处理。取保候审期间应当遵守的规则：1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；3、在传讯的时候及时到案；4、不得以任何形式干扰证人作证；5、不得毁灭、伪造证据或者串供。