公司成立后能以设立协议为据提出诉讼请求，但是不能提出设立协议无效的确认之诉或请求终止或解除设立协议的变更之诉。设立人依据设立协议要求公司承担设立产生的花费是可以的。

一、怎样算公司设立

公司设立是指公司设立人为设立公司并取得法人资格，必须按照法定条件和程序采取和完成的法律行为。公司设立不同于公司设立登记，后者只是公司设立行为的最后阶段；公司设立也不同于公司设立。后者不是法律行为，而是设立人取得公司法人资格或设立人设立公司行为的事实状态的法律后果。

二、股东认缴的出资不到位怎么办？

在一个企业中，股东扮演的角色是十分重要的，股东应该按期足额缴纳规定的各自所认缴的出资额，以保证一个企业的正常运行，但是现实中不免存在出资不到位的情况，那么这样的时候该如何解决呢?股东以其认缴的出资额为限依法缴纳出资，目前设立公司由原来的设立时应缴纳最低比例出资改为认缴制，因此实务中即出现在设立时设立很高的出资额，但到应缴纳出资时无法出资或者不愿出资的情况。针对股东认缴出资不到位的，除应当向公司足额缴纳出资外，已按期足额缴纳出资的股东可以要求未足额缴纳出资的股东承担违约责任。在股份有限公司，由于发起人协议自然对所有发起人具有合同约束力，违反该协议而未缴纳或未足额缴纳出资的，即构成违约。同时，在公司作为被执行时，被执行人无财产清偿债务，如果存有未足额缴纳出资的股东时，执行申请人可以依法将认缴出资不到位的股东变更变更或追加为被执行人，在认缴出资不到位的范围内，对申请执行人承担责任。

三、为什么会出现公司设立无效

公司设立无效分为两种情况，第一种情况公司设立绝对无效，公司设立绝对无效是指公司的设立欠缺实质性要件而致设立无效的行为。

致使企业设立绝对无效的原因有：

（1）公司设立人不符合规定。例如：公司设立人不具备完全行为能力、不具备特定资格、低于法定人数；

（2）公司章程欠缺绝对必要记载事项或违反公序良俗或法律强制性规定；

（3）发起人未召集创立大会或创立大会决议公司设立无效；

（4）公司登记无效或从事特定事业的公司未经主管部门批准。

第二种情况公司设立相对无效。公司设立相对无效是指公司设立时存在瑕疵得以撤销或补正的行为。

致使公司设立相对瑕疵的原因主要有：

（1）虚假出资和出资不实；

（2）无固定的生产经营场所和生产经营条件；

（3）未经法定程序。