抢劫预备构成犯罪。为抢劫犯罪行为作预备的，准备犯罪的人属于预备犯，可比较既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。根据刑法规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

一、犯罪预备的成立条件包括什么

犯罪预备的成立条件包括以下两点：

1、行为人主观上有犯罪意图，即犯罪准备的目的是顺利开展犯罪活动，实现犯罪意图，反映预备犯的主观恶性，是追究刑事责任的主观依据；

2、行为人已经为犯罪的实施做好了准备，这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：为犯罪准备工具和物品；为实现犯罪目的创造条件的行为，主要是指准备工具以外的其他创造条件的行为。

根据相关规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、准备犯罪的时候叫什么

准备犯罪的时候叫犯罪预备。犯罪预备的成立条件：

1.行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。

2.行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：

(1)为实施犯罪准备工具和物品的行为。准备的工具和物品包括用以杀伤、威胁被害人的各类凶器物品；用以货币伪造、票证、文印的各类器具材料；用以掩护犯罪活动、排除障碍物、销毁罪证的各类工具物品等。准备工具和物品的手段、方法也各不相同，主要有制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。

(2)为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。如为实施犯罪，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等等。

从准备工具、制造条件对实施犯罪所起的作用来看，都是着手实施犯罪之前，准备犯罪的行为，都是具有社会危害性的行为，这是追究其刑事责任的客观依据。如果行为人仅仅将犯罪意图表露出来，而未进行犯罪的准备活动，那就不是犯罪预备。

根据《刑法》的规定，对预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。在一般情况下，由于预备犯仅仅处于犯罪的预备阶段，还没有着手实施犯罪，也没有造成实际的社会危害结果，其社会危害程度要低于既遂犯，因此，在对预备犯的处罚上可以轻于既遂犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。但对于个别预备犯情节特别恶劣、主观恶性严重、危险性大的，也可以不予从轻、减轻或者免除处罚。对于预备犯情节显著轻微，危害不大的，则可以依据刑法的规定，免除处罚。

三、犯罪预备、犯罪中止和犯罪未遂的含义是什么

犯罪预备是指准备犯罪，犯罪未遂是犯罪行为未得逞，犯罪中止是自动放弃犯罪或有效防止犯罪、犯罪既遂是除了以上行为，已经完成了犯罪。

根据《刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。