抢劫罪和敲诈勒索罪的界定标准有如下：

1、主观故意内容不同，抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意内容为敲诈勒索；

2、抢劫罪占有的财产只能是动产；敲诈勒索罪占有的财产可以是动产，也可以是不动产；

3、抢劫罪迫使被害人当场交出财产；敲诈勒索罪迫使被迫交出财产的时间和地点可以是当场交出，也可以是未来指定的时间和地点交出；

4、抢劫罪的威胁是扬言当场实施，威胁的内容可以当场实施，也可以在以后的某个时间实施；

5、抢劫罪除了使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，侵犯人身权利，抢劫罪的威胁由行为人直接在被害人面前发出；

6、敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、电报等形式发出，也可以由行为人本人或第三人发出。

如何对抢劫罪与敲诈勒索罪区分

我国《刑法》第263条规定的抢劫罪，是指以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺取公私财物的行为。二者都可能对被侵害人使用“威胁”手段，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，也是敲诈勒索行为的基本行为方式，二者的区别除危害后果不同外，还存在以下不同：

（1）威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。

（2）实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。

（3）威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

（4）非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。