不可以，在公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，公安机关就应当立案侦查，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是公诉案件，由检察院审查起诉，除非检察院在审查后认为该行为不构成犯罪才可以由检察院做出不起诉决定，将案件退回公安机关，建议撤销案件。

一、刑事案件立案流程

刑事案件立案流程具体如下：

1、立案侦查。公安机关或人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

2、对立案材料的审查。人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

3、对立案材料的处理。人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

二、公安机关刑事程序

公安机关刑事程序：

1、公安机关对于报案、控告、举报的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；

2、提请检察院批准逮捕；

3、对于侦查终结的案件，移送检察院审查起诉；

4、检察院向法院提起公诉；

5、法院依法作出判决。

三、立案一定是判刑吗

立案不一定是判刑。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利和义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报告或者举报。公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人的，应当按照管辖范围立案侦查。立案只是办案机关对有初步证据证明可能涉嫌犯罪的案件立案侦查。根据法律规定，在侦查阶段，发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当撤销案件；在审查起诉阶段，经审查，犯罪嫌疑人无犯罪事实或者法律规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定；在审判阶段，根据查明的事实、证据和有关法律法规，被告人依法无罪的，应当作出无罪判决。证据不足，不能认定被告有罪的，应当作出证据不足、指控不成立的无罪判决。