如果房屋的所有权是爷爷的，爷爷是有权将房屋赠与给孩子的，赠与房屋时要签订赠与合同，并且办理房屋所有权过户登记。

《民法典》

第六百五十七条【赠与合同定义】赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

第六百五十八条【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百五十九条【赠与财产办理有关法律手续】赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。

第六百六十条【受赠人的交付请求权以及赠与人的赔偿责任】经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人可以请求交付。

依据前款规定应当交付的赠与财产因赠与人故意或者重大过失致使毁损、灭失的，赠与人应当承担赔偿责任。

口头赠与房屋有效吗

原则上，口头的房屋赠与是有效的，合同不止书面形式才具有法律效力，合同也有口头形式，赠与人表示将房屋赠与给受赠人，受赠人也接受赠与，即使双方没有签书面合同，口头的赠与也是有效的。

其次，口头赠与虽原则上有法律效力，要是不符合下来要件也可能是无效：

1、订立合同的当事人有合法资格

无论是书面合同还是口头合同，订立合同都应当具备完全民事行为能力，即满18周岁正常成年人，而不能是限制行为能力人或者是无行为能力人，如16岁未成年继承了家产后，与他人签订的赠与合同，主体是不合法的。

2、当事人意思表示真实，没有损害国家、集体、第三人的利益以及社会公共利益

赠与房屋和接受赠与都是出于自愿，即当事人意思表示真实，而不是受胁迫或欺诈把房屋赠与他人或者是被迫接受赠与。

3、合同的内容、形式和订立程序不违法

赠与的房屋是由赠与人享有所有权，赠与的内容才合法，而且是通过口头或书面形式明确表示赠与的，不能采用推定，如亲戚之间，觉得对方无儿无女，肯定会把房屋赠与给自己，把双方有关房屋的对话当做是赠与。