担保人死亡后，担保人留有遗产的，则继承人应在其继承的份额内承担保证责任，因为这个担保合同仍然是需要继续履行完毕的

根据民法典规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任。

这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，这里的债权人既是主债的债权人。这里的-按照约定履行债务或者承担责任-称为保证债务，也有人称保证责任。

一、民法典规定的担保方式是如何的

民法典规定的担保方式有：保证、抵押、质押、留置、定金。保证是指保证人和债权人约定与债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。抵押是指债务人或者第3人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。留置是指在保管合同，运输合同，加工承揽合同中，债权人依照合同约定占有债务人的动产。定金是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为，债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。

二、保证债务的承担形式有哪些

保证债务的承担形式如下：

1、连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。

2、保证人按照保证合同约定的保证份额承担保证责任。

3、保证人和债权人签订一个总的保证合同，为一定期限内连续发生的借款合同和某项商品交易行为提供保证。

4、一般保证。

担保人不承担保证责任的情形有：1、保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。2、债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。3、一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。