首先是现场调查、取证；其次是检验、鉴定，即对涉案当事人的生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其速度、痕迹、物品甚至是道路状况等进行检验、鉴定，在该阶段出于鉴定需要，一般会对事故车辆进行扣押，扣押期限截止鉴定报告出具后5日;最后，根据上述证据及相应鉴定报告制作交通事故认定书。

一、交通事故未定责能不能先提车

不可以。根据中华人民共和国道路交通安全法第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

此外根据交通事故处理程序规定第三十九条

公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。

检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

直白的说，扣车是因为检验鉴定需要，检验鉴定结束后即必须不再扣留。

在责任认定书出来之后，可以要求交警放车！交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解。交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。如果不给解决，建议你到交警局信访办投诉（也可直接找该交警的领导咨询）。

二、关于交通事故责任认定书的答疑

网友提问：我这个人开车一向都是小心翼翼的，可是哪怕再小心，马路上状况比较复杂，还是出了事，但是我想和对方静下心来好好谈一谈，可是他就说要等，交通事故责任认定书出来才能够跟我谈。请问一下交通事故责任鉴定书是怎么回事？

律师回答：您好。《交通事故处理程序规定》第三十九条公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。

三、交通事故调查取证的期限是多久

1、交通事故扣车调查取证期限

交通事故扣车扣证期限为20天。公安机关交通管理部门扣留事故车辆和机动车行驶证的期限为20日；20日内无法完成检验、鉴定需要延期的，经上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长扣留10日。被扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后2日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。

2、交通事故检验鉴定期限为20天

公安机关交通管理部门可以根据需要，指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构对交通事故的车辆及其行驶速度、痕迹、物品、人体损伤、尸体以及现场的道路状况等进行检验、鉴定。对当事人生理、精神状况和前款规定的检验、鉴定，应当在20日内完成，需要延期的，经上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长10日。

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网友：交通事故调查取证的注意事项？

律师：交通事故处理的调查取证处理交通事故现场、认定交通事故责任是公安交通管理部门法定职责，处理交通事故现场是认定交通事故责任的前提和基础，认定交通事故责任是事故处理工作的核心和关键，事故处理工作的各个环节相辅相成，环环相扣，其实质是一种行政执法行为，是收集交通事故证据和应用所得证据执法的具体体现，而调查取证正是贯穿于事故处理各个环节的核心工作，其结果将直接影响交通事故处理的质量和效率。