未成年犯罪成年后被发现根据其犯罪行为和犯罪情节以及年龄进行量刑处罚；如果是不满十六周岁的，一般不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；如果已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；如果未成年人犯的是《刑法》规定的应当负刑事责任的，按照所犯罪名进行处罚。

按犯罪时的年龄即未成年人来进行处罚。

首先要看犯罪时的年龄，如果不满十四周岁的，不负刑事责任；

十四周岁以上不满十六周岁的，只对八种超暴力犯罪负责任；

以满十六周岁的对所有犯罪行为负责；但不满十八的从轻处罚，而且绝对不处死刑。

然后，看有没有超过追诉时效，即一法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年；二法定最高刑为五年以上不满十年的经过十年；三法定最高刑为十年以上有期徒刑的经过十五年；如果在经过了上述期限后，司法机关就不再追诉了。否则仍要执行刑罚。

如果是在14岁以前犯的，那么司法机关不会进行处理；如果是在14－16周岁犯的八种暴力犯罪的，被抓时没超过诉讼时效的，还是需要承担法律责任的。超过16周岁的，那么只要被抓到，没过诉讼时效的，就需要承担法律责任。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

一般情况下，如果是犯罪行为人未满16周岁的，就不需要承担相应的刑事责任，但是也存在例外的情况，例如已满14周岁不满16周岁的犯罪行为人犯法定的八种罪行以及已满12周岁不满14周岁的犯罪行为人犯故意杀人，故意伤害罪的。