1.抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。2.离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。3.法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

一、抚养权是权利还是义务

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。该权利在子女成年时即消灭，但在子女成年之前，拥有该权利的一方或双方有权决定是否与子女共同生活，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

二、父母离婚爷爷奶奶有抚养孙子的义务吗

法律上没规定说祖父母有义务抚养孙子，但有例外。

第一要求祖父母自愿成为孩子的监管人，第二要求祖父母有一定的经济能力且得到政府承认为儿童监管人。一般满足以上条件就可以，否则一定要孩子父母抚养。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。确定子女抚养权归属因素：(一)子女利益最大原则是确定子女抚养权归属的决定性因素关于子女抚养的问题，《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》更是明确地规定了，“从有利于子女身心健康，保障子女合法权益出发”。由此可见，利于子女身心健康，保障子女的合法利益无疑是人民法院解决子女抚养问题的首要原则，同时也是确定子女抚养权的决定性因素。(二)其他因素其他因素中主要包括两大类因素，即物质类因素和精神类因素。首先，物质类因素。主要包括：父母双方的经济条件、离婚后双方的居住环境、子女随哪一方生活时间较长等。其次，精神类因素。主要包括：父母双方的道德品质、对子女的责任心、有无不良生活习惯以及教育子女、督促子女学习的能力和时间等。二、抚养权第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的(3)无其他子女，而另一方有其他子女的(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据利于子女健康成长原则来决定。