一、不起诉保险公司赔钱吗

在交通事故保险理赔方面，并非所有情况都必须遵循诉讼程序进行。若当事人双方就赔偿事项达成了共识，便无需通过诉讼程序解决争议，保险公司可直接予以赔偿。

根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条相关条款阐述如下：在当事人双方自愿协商并达成一致协议的条件下，可以采取以下两种方式来履行道路交通事故损害赔偿责任：

首先是由当事人自行承担赔偿责任；

其次是前往投保的保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理相关损害赔偿事宜。

然而，如果当事人在自行协商达成协议之后未能如约履行，则可以选择向人民调解委员会提出调解请求，或者向人民法院提起民事诉讼以维护自身权益。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；

不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；

仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

二、不起诉的三种类型有哪些

在我们的司法实践中，存在三类不起诉的情况。

首先，是法定不起诉的情形。这个指的是当事人具备《刑事诉讼法》中所规定的六种情形之中的其中五种，除了关于＂依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤销告诉的＂这个例外之外，其余的五大多属于法定不起诉的范畴。这五种情况一旦出现，我们检察院就会依法做出不起诉的决定。

其次，便是酌定不起诉的情况。在这样的个案里，涉及的罪行相对来说比较轻微，依照我们的刑法，可能并不需要判处罚金或者自由刑。在这样的情形下，我们检察院在充分考虑之后，也有权利做出不起诉决定。

最后一种，叫做证据不足不起诉。在《刑事诉讼法》中有明确的规定：如果在二次补充侦查之后，我们检察院依然觉得证据不足以达到起诉的严格要求，那么这时候我们也就只能依法做出不起诉的决定。这样的不起诉，前提条件就是一些案子必须要经过补充侦查才能适用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十一条

人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；

认为可能存在本法第五十四条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。

对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。