过了追诉期是否就是无罪，需要视情况而定：

1、根据罪刑法定原则和无罪推定原则，未经法院审判判决的，不认为是犯罪，即无罪。刑事诉讼追诉期已过，一般情况下公诉机关不再追究，法院也不会审判，已经追究的，应当撤销案件，当然就是无罪。犯罪经过下列期限不再追诉：

（1）法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年；

（2）法定最高刑为五年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；

（3）法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；

（4）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；

2、一般过了追诉时效的，就丧失了追诉权，但在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制，依然可以进行审判。因此对于追诉期的适用，应该根据是否进行立案和受理来进行确定，保障刑事诉讼秩序。

醉驾多久算过了追诉期

醉驾一般5年算过了追诉期。也就是在醉驾案件发生的五年内，可以向当事人提起诉讼，追究其法律责任；如已不在五年范围内，则应该撤销对当事人的诉讼。追诉时效是指在规定时间内对刑事犯罪嫌疑人追究其法律责任。如果已经超出规定的法律追诉时效，那么该犯罪嫌疑人可不受法律的处罚。醉驾情节严重时也属于犯罪行为，需要被追究法律责任。

一般在确定具体犯罪的追诉时效的期限时，应当根据犯罪的性质、情节，分别适用刑法分则规定的相应条款或量刑幅度，按其法定最高刑进行计算追诉时效期限，在只规定一个量刑幅度的条文中，应依照该条文的法定最高刑确定追诉时效的期限，在一个条文中规定有两个以上不同的量刑幅度的，应按与其罪行相对应的条款的法定最高刑确定其追诉时效期限，如果所犯罪行应当适用的条款的法定最高刑确定其追诉时效的期限。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第八十七条

【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

《中华人民共和国刑法》

第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。