道路交通安全法第十九条规定，申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。首先，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。驾驶许可条件主要包括身体和年龄两个方面。申请机动车驾驶证应当具备的身体条件主要包括：申请大型客车、大型货车、无轨电车驾驶证的，身高不低于155厘米，申请其他车型驾驶证的，身高不低于150厘米；两眼视力或者矫正后的视力不低于标准视力表0.7或对数视力表4.9；无赤绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；四肢、躯干、颈部运动能力正常。但有妨碍安全驾驶疾病及生理缺陷的，不得申请机动车驾驶证。初次申请学习驾驶证的年龄条件主要包括：申请大型客车、无轨电车学习驾驶证为21至45周岁；申请大型货车学习驾驶证为18至50周岁；申请其他车型学习驾驶证为18至60周岁。第二，经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。主要是为了保证机动车驾驶员具备应有的驾驶知识和技能，保障道路交通安全。机动车驾驶考试包括以下考试科目，即交通安全法律、法规与相关知识、场地驾驶、道路驾驶。交通安全法律、法规与相关知识考试主要是考察申请人对现行道路交通安全法律和有关管理法规、规章，异常气候、复杂道路、危险情况时的安全驾驶知识，简单的伤员急救和危险物品运输知识，所考车辆的总体构造、主要装置的作用，车辆日常检查、保养、使用知识，以及常见故障的判断方法、紧急情况的处理知识等。场地驾驶考试主要考察申请人在没有障碍的场地驾驶车辆的能力。道路驾驶考试主要考察申请人在实际道路上正确操纵驾驶机动车的能力，遵守交通安全法律、法规行驶的程度，驾驶姿势及观察、判断、预见能力及综合控制车辆的能力等。学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。参加考试并达到考试合格标准，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。需要注意的是，国家对拖拉机实行不同的管理制度。根据道路交通安全法第一百二十一条的规定，对上道路行驶的拖拉机，由农业（农业机械）主管部门依照法律的规定行使发给拖拉机驾驶证的管理职权，并接受公安机关交通管理部门的监督。此外，对于已经取得境外机动车驾驶证的人，不需要再经过上述程序取得机动车驾驶证，而是可以根据道路交通安全法第十九条第三款的规定，申请换发中国的机动车驾驶证。