车辆质押合同在符合法定条件是有效的，其具体的有效条件有：

１、主体适格。抵押合同作为法律行为的一种，必须符合一般法律行为对当事人在行为能力方面的要求，即订立抵押合同的双方当事人应具备相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人除具有行为能力之外，抵押人还应具有对抵押财产的处分能力，对抵押物享有所有权或处分权。

２、意思表示真实。抵押人与抵押权人签订抵押合同，应当表现自己内心的真实意愿，并本着平等自愿、诚实信用的原则确定双方的权利和义务，不允许一方将自己的意志强加于对方，使其违背自己的真实意志而签订抵押合同。

3、不违反法律或社会公共利益。合同不得违反法律的强制性规定和禁止性规定，也不得违反社会公共利益。依照法律规定，抵押财产应当是流通物和可转让财产，禁止流通物和不可转让的财产，不得用于抵押，如毒品、枪支弹药，以及依法被查封、扣押、监管的财产。

一、动产抵押的生效条件

动产抵押生效条件如下：

1、抵押双方的主体适格。也就是指双方都具有民事法律行为的行为人应当具有相应的行为能力；

2、抵押是双方真实意思的表示；

3、抵押合同内容不违反法律或社会公共利益；

4、抵押合同标的应具有确定性、可能性。

动产抵押是指债务人或第三人以动产不移转占有而供担保的抵押形式。在债务人不履行债务时，抵押权人占有抵押动产，并就其出卖价金优先于其他债权而受清偿。由于不移转动产的占有而与以动产为标的的质权相区别，因动产抵押为不占有债务人或第三人提供的动产的担保，故成立动产抵押须订立书面契约并经登记。动产抵押多由法律的特别规定而发生，常见的有船舶抵押，航空器抵押等。各国另有各自的特种动产抵押，如英国有在库商品抵押、法国有营业财产抵押，德国有农业用具抵押、日本有农用动产抵押等。

二、书面写的把房子赠予给别人有效吗

合同生效必须满足形式要件和实质要件，形式要件和实质要件都具备即是有效的合同。一、合同生效的形式要件合同生效包括两种情况：一是依法成立的合同，自成立时生效。这是合同生效时间的一般规定，如果没有法律、行政法规的特别规定和当事人的约定，合同成立的时间就是合同生效的时间。二是法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，(如根据三资企业法订立的合同、办理抵押物登记的抵押合同)自批准、登记时生效。三是双方当事人在合同中约定合同生效时间的，以约定为准。合同生效的实质要件行为人在缔约时具有相应的民事行为能力民事行为能力是指民事主体以自己的行为设定民事权利或者义务的能力。合同作为民事法律行为，只有具备相应民事行为能力的人才有资格订立;不具有相应民事行为能力的人所订立的合同为效力待定的合同。但不具有相应民事行为能力的人可以通过其法定代理人订立合同。意思表示真实意思表示真实是指表意人即意思表示的行为人的表示行为应当真实反映其内心的效果意思，即当事人的内在意志和外在意思一致即为真实。不违反法律或社会公共利益此要件是针对合同的目的和合同的内容而言的。合同的目的是当事人缔结合同所欲达到的一种效果。合同的内容是指合同中规定的权利和义务所指向的对象。