限制民事行为能力人包括以下两类：

1、八岁以上的未成年人，除非不能识别自己的行为；

2、由于智力障碍、精神障碍等疾病，成年人无法完全识别自己的行为。

限制民事行为能力人具有一定的识别能力，法律应当允许其独立实施一定的民事法律行为。可独立实施的民事法律行为有纯利益民事法律行为，如接受赠与，适应其年龄、智力和精神健康的民事法律行为，如八岁儿童购买学习用品这两种。

无民事行为能力人和限制民事行为能力人的法定代理

代理是指代理人在代理范围内，以被代理人的名义或自己的名义独立与第三人为民事行为，由此产生的法律效果直接或间接归属于被代理人的民事法律制度。按照代理权来源的不同，代理分为法定代理、指定代理和委托代理。法定代理是指基于法律的直接规定发生的代理；指定代理是指基于法院或有关机关的指定行为发生的代理，是一种特殊的法定代理；委托代理是指基于被代理人的委托授权而发生的代理，又称意定代理。

法定代理与委托代理的主要区别是：

（1）适用对象不同。法定代理主要适用于被代理人为无民事行为能力、限制民事行为能力的情况；委托代理中的授权行为是民事行为，因此通常被代理人具有完全民事行为能力，如果被代理人是行为能力欠缺者，授权行为就需要法定代理人代为实施；

（2）代理权来源不同。法定代理权来自法律的授权，目的是保护行为能力欠缺者的合法权益，同时维护正常的社会经济生活秩序。委托代理权来自被代理人的授权，目的是拓展被代理人处理事务的范围；

（3）内容不同。法定代理的内容具有概括性，即只要确定了法定代理的关系，除法律另有规定外，被代理人的一切民事活动都要由法定代理人代为进行或征得其同意；委托代理中，代理人必须在授权范围内进行代理活动，即一事一代理，否则可能要承担法律责任。

法定代理中代理人的行为虽然不受被代理人意志的影响，但必须为了被代理人的利益勤勉为之，如果故意或重大过失给被代理人造成损失，也要承担法律责任。

《中华人民共和国民法典》第十九条八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。