是的，犯罪中止的情况下，行为人不仅主观上早已存在犯罪意念，而且客观上也实施了一定的犯罪行为，是应当受处罚的。只是对于犯罪中止出于宽大处理的立场和原则，同时也是为了鼓励犯罪人及时终止损害结果的发生才给予免于处罚的。犯罪情节轻微，一般指犯罪手段上、行为、方法、对象、动机、犯罪后的态度、后果、对侵害后的赔偿、被害人的谅解程度等或是刚达到犯罪起点的。对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的犯罪分子，可以免予刑事处罚。

一、醉酒驾驶是否可以免除刑事处罚

对于危险驾驶罪，情节显著轻微可以不作为刑事处罚，如果醉酒的时候驾车是为了挪车位的话，是为了救人或者是过了很久才驾驶车辆的话，也属于情节较轻的情况，应当属于情节比较轻微的情况。对于醉酒驾驶机动车的行为，也是存在免于处罚的情形，而这里的免于处罚一般是指免于刑事处罚。1、醉驾的具体情节很轻微，同时危害也不大，根据法律规定不认定构成犯罪的。2、虽然醉驾行为已经构成了犯罪，但已经超过了法律规定的追诉时效期限的。3、醉驾情节轻微，同时不需要对行为人判处刑罚的。

二、判处缓刑的条件

在司法实践中，适用缓刑要综合多方面因素进行核定。适用缓刑的条件有：

对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。

1、犯罪情节较轻的

(1)犯罪性质。由于缓刑的适用对象是被判处拘役或者3年以下有期徒刑的罪犯。因此，对于性质严重的犯罪一般不适用缓刑，如危害国家安全罪、恐怖犯罪、黑社会性质组织犯罪、强奸、抢劫等严重刑事犯罪。

(2)犯罪主观方面。对于犯罪的目的、动机恶劣，犯罪主观恶性大的罪犯，一般不适用缓刑，如惯犯、累犯或者历史上有犯罪前科的。

(3)犯罪手段和危害后果。对于犯罪手段残忍，犯罪行为所造成的危害结果十分严重的罪犯，不宜适用缓刑。

2、有悔罪表现的

(1)认罪态度。认罪态度主要是犯罪分子犯罪后对自己的犯罪行为是否从内心感到悔悟，并且通过积极坦白与交代而表现出来。

(2)是否有投案自首和立功表现。投案自首和立功表现反映了行为人的人身危险性有所减弱，在一般情况下，可以成为用缓刑的参考因素。

(3)有无犯罪中止或者犯罪后积极退赃等情节。

3、没有再犯罪的危险的

主要看犯罪分子的有无认识到自己的行为的错误性并承诺不会再犯罪。

4、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响

主要看犯罪分子有无取得被害人的谅解及其所在的当地政府、居民委员会以及部分市民的建议等。