一、保险赔付不合理起诉司机怎么办

根据我国现行的《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于涉及到交通事故损害赔偿的争议问题，当事人既可以选择请求公安机关交通管理部门进行调解处理，也可以直接向当地的人民法院提起民事诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、保险赔付完成后还能做伤残鉴定吗

您完全有权就此申请进行伤残等级评估。若经评估证实构成伤残等级，您将有权求偿残疾赔偿金。在人身伤害保险赔付后，您仍可进行伤残鉴定，并依据鉴定结果向保险公司请求进一步的赔偿，如果保险公司的赔偿金额未能覆盖全部损失，剩余部分按照责任划分来进行索赔。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

在此类交通事故的处理过程中，若受到伤害的一方对于保险公司所提供之赔偿款项存有疑虑或者不满意，他们完全享有权力向当地人民法院递交诉讼申请并寻求公正合理的裁决。依照我国现行有效的《中华人民共和国道路交通安全法》，当涉及到交通事故损害赔偿方面的争议时，当事人可以自由选择向相关交管部门提出调解申请，或者直接启动民事诉讼程序。法律制度为受害者的合法权益提供了坚实的保障，以确保所有案件都能得到公平、公正的处理。