债务加入的法律依据是：

1、债务加入关系中有两种相互依存的债权债务关系，其法律效力是进一步保护债权人的债权。因此，债权人可以向原债务人主张权利，也可以向第三人主张清偿。

2、第三人承诺只履行第三人加入原债务，原债务人不脱离原债权债务关系，仍有义务履行合同，仍有合理抗辩债权人。

3、第三人加入后，成为债务人，与原债务人一起向债权人承担义务。第三人可以行使原债务人对债权人的抗辩。如果认定原债务无效、可变更或撤销，第三人可以相应向债权人提出抗辩，但专属于原债务人的抗辩除外。

债务加入的条件

债务加入的成立，必须具备如下条件：

1、原债的关系必须有效成立。原债务如存在可撤销或者解除的原因，在撤销或者解除前，仍可以成立债务加入。

2、原债务具有可转让性。如果法律规定或者当事人约定不得转让或者具有特定人身性质不能转让的债务，当事人不能协议转让，第三人也无法加入。

3、第三人与原债务人分属不同的主体。司法实践中，作为不同主体的第三人与原债务人，往往存在某种密切的关系。如关联企业中母公司主动帮助子公司归还欠款及亲属关系中儿子主动帮助父亲归还欠款等。本案中，乐乾公司的法定代表人雷某同时为天伟飞个人独资企业的投资人，但两者在法律上属于不同的民事主体。

4、债务加入无须经过原债务人的同意。因为债务加入的行为并没有给债务人增添负担，所以不必经过原债务人的同意，但这种加入行为必须由债权人表示接受。

在审判实践中，常常有人将债务加入与履行承担混为一谈。所谓履行承担是第三人与债务人之间的一种合同，第三人依该合同对债务人负有履行债务人债务的义务。履行承担与债务加入都是第三人向债权人履行义务，但两者有如下区别：履行承担中债权人对于第三人不享有债权，不得直接请求履行；而债务加入中债权人可以直接向第三人主张权利。因本案中第三人与原债务人之间无协议，第三人承担义务是基于其向债权人的承诺，债权人可以直接向其主张权利。故本案不是履行承担，而是债务加入。

《民法典》第五百五十二条，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。