犯罪预备阶段是没有存在未遂的，犯罪预备只是为犯罪做准备还没有正式的实施犯罪，而犯罪未遂是发生在犯罪实行阶段的行为。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

一、犯罪预备与犯罪未遂

（一）概念不同：

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

（二）处罚不同：

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”犯罪预备具有四个特征：1、主观上为了实行犯罪；2、客观上实施了犯罪预备行为；3、事实上未能着手实施犯罪；4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪；2、犯罪未得逞；3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。

二、犯罪中止和犯罪预备犯罪未遂区别有哪些

（一）概念不同犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

（二）责任不同犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚；犯罪中止一般会免于刑事处罚；故意犯罪，应负刑事责任。

（三）阶段不同犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果，故意犯罪是以完成犯罪。