起诉是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。即请求法院通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉法院管辖范围。公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。《刑事诉讼法》第176条规定：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

1、概念不同起诉：是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。公诉：是检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。

2、适用群体不同起诉：适用于民事、行政及刑事自诉案件，起诉主体是个人、法官及其他组织。公诉：专指刑事案件，检察院代表国家提起诉讼，所以称为公诉，代表公家的意思。

3、案件来源不同公诉：案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的。起诉：案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。

4、活动不同公诉是指检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑;刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。

5、地点不同起诉必须是宵起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。中国人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，即由检察长或检察员按审判管辖范围，代表国家向人民法院提起公诉。

6、权利主体不同公诉是中国检察机关的法定职权，由人民检察院独立行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民检察院和受侵害的法人单位。公诉就是指犯罪嫌疑人触犯了相关法律，被公安机关移交至检察院，检察院来进行相关起诉犯罪嫌疑人，然后由法院根据相关形式法则来判决犯罪新人的罪行。而起诉是指民事纠纷之中双方有一定的纠纷产生，而解决协商不了的话，那么就有法院来进行相关的判决处理。