公司设立存在瑕疵的登记机关可以撤销设立行为，当事人自己不可以申请撤销。如果欺诈登记机关取得公司登记，情节不严重的，应当维持其公司登记效力。只要公司获得营业执照，公司法人人格即应得到维持，公司设立不应当被认定为无效，而是应当进行瑕疵补正。

如果欺诈登记机关取得公司登记，情节严重的，撤销公司登记。行政行为自撤销之日起失去法律效力，撤销之效力可追溯至行政行为作出之日，公司登记被撤销之后，公司登记之行为自始无效。

公司设立的步骤

公司设立是指发起人依照法律规定的条件和程序，为组建公司，使其取得法律人格而必须采取和完成的一系列法律行为的总称。

从法律角度来讲，在设立公司的过程中，公司发起人是否对拟设立的公司进行了充分的设计，是否对公司设立过程有了充分的认识和计划，是否对公司进行了充分出资，以及发起人本身是否具有相应的法律资格等等。设立前有很多的准备工作；如果准备不周全，将会隐埋下诸多法律风险隐患，甚至影响到公司未来的发展。可以毫不夸张的说，合法、规范、良好的公司设立过程，是一个公司成功的一半。

公司设立过程所涉及的法律程序和步骤，主要包括：

1、确定公司法律形态，建立公司作为具有独立人格的社团的人的基础；

2、确定公司的资本，建立公司作为具有独立人格的社团的物的基础；

3、制定公司的章程，建立公司作为独立人格社团组织和活动的规则；

4、设置公司机关，建立公司作为独立人格社团的意思形成和意思表达的基础；

5、履行设立登记手续，进行社会公示，公司取得法人资格，完成公司设立行为。

公司的设立，涉及到很多复杂的法律问题与法律风险；同时，也正是由于设立阶段特有的复杂性，此过程也必然伴随了一系列的法律风险和纠纷。只要我们能够予以充分的认识和了解，就完全可以通过法律筹措及安排予以预防和克服。

《公司法》第一百九十八条，违反本法规定，虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的，由公司登记机关责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。