向法院提起民事诉讼。

起诉的注意事项：

1、赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，所以只要不是很高的伤残等级或交通事故致人死亡，只要提起诉讼并经法院判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。

2、赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算，相对于调解和私了，必然是较高的。

3、如委托交通事故律师起诉，则不需自己费心，由律师处理全部事务。一般人对法律知识并不是很了解，即使有一般的法律知识，对于交通事故领域中包括赔偿金误工费等如何计算、如何保全财产调取材料等等专业性法律知识和操作实物也没有接触；并且自己操作还需耗费大量时间。

可以向法院申请执行,申请执行期限为两年,法院在用尽所有执行措施后,仍无法执行的,法院会中止执行,待对方经济状态有所改善后,可以向法院申请执行。

无力承担民事赔偿责任，并且负主要责任以上的，如果无力赔偿数额达到30万以上的，就要负刑事责任，要坐牢的。

如果责任人驾驶的是机动车，机动车交强险责任限额部分是由保险公司赔付的，不计算在无力赔偿的数额内。

首先，要交警部门咨车主有没有购买机动车责任强制保险，如果有，查看是否在保险期间内。在保险期间内肇事的车辆，机动车一方有责任时，根据《机动车交通事故责任强制保险条款》8条之规定，赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额为110000元；医疗费用赔偿限额为10000元；财产损失赔偿限额为2000元。因此，如果有交强险且在保险期间内，保险公司在交强险的限额内赔付12.2万元。

其次，根据《道路交通安全法》76条之规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，由于是机动车与行人之间发生交通事故，行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;因此，赔偿金总计19万元扣除交强险限额内赔付的12.2万元，余下的部分由小轿车的车主承担。

最后，如果车无任何保险，车主还没钱给付赔偿金的，您可以通过诉讼途径进行解决，申请法院强制执行肇事一方的财产。