机动车年检日期过了，就不要再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。

车辆年检程序如下：

1.把车辆开到车管所或者机动车检测站，携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。

2.到车管所填写机动车年审申请表。

3.缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。

4.拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。

5.车辆年审可以提前60天进行，不要过期，一旦过期会罚款200元，扣3分。

一、年审逾期如何处罚

年审过期一天不会有罚款产生，超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理补办年检手续不会面临处罚，但如果超过年检期一年的，将面临扣3分、罚款200元的处罚，可并处暂扣车辆。如意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快携带《机动车行驶证》原件等相关证件去车管部门补办年检的手续。

二、机动小型货车逾期未审验未注销的车辆怎么办

根据《机动车登记管理规定》第五十六条，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；因故不能参加定期审验的车辆，应事先向车辆管理机关申请延期；无故不参加定期检验的车辆，不准在道路上行驶。脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司不承担责任。汽车年检，指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，确保汽车行驶安全，分为初次年检和定期年检。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，根据《道路交通安全法》相关规定，对机动车未按照规定期限进行安全技术检验的予以200元罚款、扣3分处罚；对违法记分达到12分仍驾驶机动车的，予以200元罚款并扣留驾驶证；对驾驶已达到强制报废标准的机动车上道路行驶的予以2000元罚款并处吊销驾驶证；对驾驶人在驾驶证超过有效期时仍驾驶机动车的，予以1000元并处15日以下拘留。发放检验合格标志。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。