公户车转私户没有年限规定，只要符合机动车强制报废标准规定期限均可驾驶。

根据《机动车强制报废标准规定》各类机动车使用年限分别如下：

1、小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；

2、租赁载客汽车使用15年；

3、小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；

4、公交客运汽车使用13年；

5、其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；

6、专用校车使用15年；

7、大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；

8、三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；

9、有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；

10、全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；

11、正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。

公司名下的汽车过户到个人名下的步骤：

1、过户车辆需要先办理年检，车辆没有未处理的违章；

2、去二手车交易市场办理车辆过户；

3、公司需要携带组织机构代码证和公章；

4、需提供购车发票原件或最近一次过户票据、车辆行驶证、产权登记证明；

5、买方需要提供个人身份证件；

6、双方签订车辆转让合同；

7、去车管所办理新的行驶证和车牌；

8、双方移交各种证明和凭证，如汽车保险单等。

《机动车强制报废标准规定》第五条，各类机动车使用年限分别如下：

（一）小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；

（二）租赁载客汽车使用15年；

（三）小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；

（四）公交客运汽车使用13年；

（五）其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；

（六）专用校车使用15年；

（七）大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；

（八）三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；

（九）有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；

（十）全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；

（十一）正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。

对小、微型出租客运汽车（纯电动汽车除外）和摩托车，省、自治区、直辖市人民政府有关部门可结合本地实际情况，制定严于上述使用年限的规定，但小、微型出租客运汽车不得低于6年，正三轮摩托车不得低于10年，其他摩托车不得低于11年。