诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任，而代理职责在于维护被代理人的合法权益。适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅是在于使辩护人参加诉讼，而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。

一、其它相关规定

法律赋予犯罪嫌疑人、被告人根据事实和法律，针对指控、起诉进行申述、辩解和反驳，提出证明自己无罪或者罪轻的材料和意见，维护自己合法权益的诉讼权利。

辩护权的设立和行使，其任务和目的是为了反驳控诉，根据事实和法律，提出有利于犯罪嫌疑人、被告人的材料和意见，论证犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者应当从轻、减轻、免除处罚。

中国的刑事辩护种类有：

自行辩护：指犯罪嫌疑人、被告人自行辩护。

委托辩护：指犯罪嫌疑人、被告人通过与法律允许的人签订委托合同，由他人代行辩护。

指定辩护：指遇有法律规定的特殊情况时，法院为没有委托辩护人的被告人指定辩护律师为其辩护。

二、刑事诉讼当事人包括哪些人？

1、被害人

是指遭受犯罪行为侵害的人。他所以参加到诉讼中来，是因为正当权益遭受犯罪行为的直接侵害，是要求追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任的人。正是由于被害人在刑事案件中的特殊身份，刑事诉讼法为充分保护被害人的合法权益，赋予被害人在刑事诉讼中以当事人地位。

被害人在刑事诉讼中的诉讼权利主要有：

①控告犯罪行为；

②依法申请侦查人员、检查人员和审判人员回避；

③参加诉讼；

④委托诉讼代理人；

⑤认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查时，向人民检察院提出请求，请求人民检察院通知公安机关立案；

⑥对于有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为，应当追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不追究刑事责任的案件，直接向人民法院起诉。被害人死亡的，其近亲属有权起诉；

⑦提起附带民事诉讼；

⑧被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审判决、裁定，有权请求人民检察院提出抗诉。

2、自诉人

是指在自诉案件中以个人名义直接向人民法院提起刑事诉讼的人。一般情况下自诉人就是自诉案件中的被害人、被害人的近亲属或其法定代理人。自诉人是自诉案件的一方当事人，具有独立的诉讼地位，在自诉案件中行使控诉职能，其诉讼行为对诉讼进程有决定性作用。因而，自诉人是自诉案件中重要的诉讼主体。法律赋予自诉人在诉讼中以广泛的诉讼权利。

自诉人除享有诉讼参与人的共同的诉讼权利以外，法律还赋予其广泛的诉讼权利，主要有：

①提起刑事诉讼和附带民事诉讼；

②申请审判人员、书记员、鉴定人员和翻译人员回避；

③出席法庭审判，参加法庭调查和辨认，申请人民法院调取新的证据，传唤证人，申请重新鉴定和勘验；

④委托代理人参加诉讼；

⑤请求法院调解或与被告人自行和解；

⑥在审判前撤诉；

⑦阅读或听取审判笔录，有权请求补充或改正；

⑧对地方各级人民法院的第一审判决、裁定不服时，有权上诉；

⑨对已经发生法律效力的判决或裁定，认为确有错误的，有权提出申请。

3、犯罪嫌疑人

犯罪嫌疑人是在刑事诉讼中被指控犯罪，尚未起诉到人民法院的当事人；

4、被告人

被告人是指被人民检察院向人民法院提起公诉或被自诉人直接向人民法院起诉要求追究其刑事责任的当事人；

5、附带民事诉讼的原告人和被告人

前者是指因被告人的犯罪行为而直接遭受物质损失，在刑事诉讼中提起民事诉讼的要求得到赔偿的当事人。后者是因其犯罪行为造成物质损失而被起诉索赔的当事人。

相关法律知识：被害人在刑事诉讼中的地位刑事诉讼中的“被害人”有广义和狭义之分。广义上的被害人泛指受犯罪行为直接侵害的人，包含公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人、附带民事诉讼的原告人；狭义上的被害人仅指公诉案件的被害人。