工伤10级可以通过协商或者是诉讼的方式跟公司要求赔偿。

1、可以直接要求用人单位按10级伤残标准，支付工伤伤残赔偿。

2、根据《工伤保险条例》第三十七条之规定

如经劳动能力鉴定为10级伤残的，可享受如下工伤待遇：

(1)医药费由用人单位全额垫付；

(2)停工留薪期内(工伤治疗、康复期间)工资按原待遇发放；

(3)停工留薪期内需要护理的由单位负责；

(4)住院期间伙食补助费按由工伤职工所在地标准发放；

(5)工伤赔偿：

(6)如果继续在单位工作，不辞职的话，根据《工伤保险条例》规定，享受一次性伤残补助金，10级工伤为7个月本人工资。

(7)如果选择辞职不干了的话，在享受一次性伤残补助金的同时，还可以享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体的金额由工伤职工所在地制定，地区不同，赔偿额度也不同，可以咨询一下当地劳动部门。

一、工伤鉴定程序是什么？

职工在工伤医疗期间内治愈或者伤情处于相对稳定状态，或者医疗期满仍不能工作的，应当进行劳动能力鉴定，评定伤残等级并定期复查伤残状况。劳动鉴定程序如下：

1、由工伤职工所在单位填写《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定。特殊情况下，职工可直接申请；

2、提供历次病、伤、残医院治疗的原始病历，属因工伤残的，需持工伤事故调查报告及有关材料；属职业病的，需持卫生部门授权的职业病防治所(院)提供的诊断资料；属精神病的，需持精神病院的诊断资料；其它情况的，需持有说服力的证明等报劳动鉴定委员会；

3、劳动鉴定委员会应认真审定申请及附件材料，对资料不全或情况不明的不予受理；

4、对符合条件的，统一安排鉴定，并把鉴定的时间、地点、人员提前通知企业及有关人员；

5、劳动鉴定委员会应当委托符合条件的医疗卫生机构或者聘请有鉴定资格的医生组成专家组对被鉴定人员进行丧失劳动能力的医学诊断；

6、专家组对伤残、病残职工的状况，写出定性、定量的诊断意见，由劳动鉴定委员会确定伤病或伤残等级，并发给等级证明书。劳动鉴定委员会应将鉴定结果及时通知企业和被鉴定的职工；

7、职工对劳动鉴定委员会作出的鉴定结论不服的，可以向当地劳动鉴定委员会办公室申请复查；对复查结论不服的，可以向上一级劳动鉴定委员会申请重新鉴定。复查鉴定最终结论由省级劳动鉴定机构作出。

工伤职工及其家属因申报工伤与用人单位发生争议的，按照劳动争议的有关规定办理；与劳动行政部门或工伤保险经办机构发生争议的，按照行政复议和行政诉讼的有关法律、法规办理。