可以，关于孩子抚养费和探视权的约定，是可以因为实际情况的变化视为约定无效的。

子女探望权行使是指离婚后，间接扶养子女的一方探望子女。

对探望的方式、时间安排一般由父母在离婚时协议。

为子女的健康成长，双方在离婚时应对子女的探望问题进行协商，对探望方法、时间进行具体、细致的安排。

离婚时双方对子女探望不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。

一般在不影响子女的学习、严重改变子女生活规律的前提下，确定一段时间内，间接扶养方可与子女单独交流。

间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。

如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。

对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

一、离婚了奶奶有探望权吗

离婚了祖父母是没有探望权的，但是在不影响孩子成长的情况下祖父母可以跟直接抚养孩子的一方协商对孩子进行探望，探望权一般是不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、如何确定孩子探视权

孩子探视权的确定方法如下：

1、监护权归属对方后，未享有监护权之一方，仍然享有与未成年子女见面接触的权利，也就是探视权；

2、可以由父母亲加以协议，如果父母协议不成也可以要求法院来处理；

3、取得监护权的一方，会用手段妨害他方探视的权利，当有监护权一方蓄意刁难探视时，可以依法强制执行。

探视权内容如下：

1、探视的时间时间可以由双方父母协商，协商不成的由法院判决，一般探视到子女成年时，子女成年以后可以自己决定；

2、探视的方式包括探望性探视和逗留式探视，探望性探视时间短，方式灵活，逗留式探视，一般时间较长，可在约定或判令的探视时间内，有探视人领走并按时送回被探望子女；

3、探望权中止当父母探视子女不利于子女身心健康时，由人民法院依法终止探望的权利，并作出相应的裁定，中止是由消失后，人民法院应根据当事人的申请通知恢复探望权的行使；

4、探视权的强制执行不直接抚养子女父或母一方，以适当的方式，合适的时间探望子女，是行使其依法享有的探望子女的权利的法定行为，自然受法律保护。