根据法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况导致抚养能力发生较大的变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

一、离婚得到孩子根据什么来判定

（一）两周岁以下的子女，一般会判给女方。

两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：

1、母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（如癌症），子女不宜与其共同生活；

2、方有抚养条件不尽抚养义务（指对子女有遗弃、虐待行为），而父方要求子女随其生活；

3、因其他原因（如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的），子女确无法随母生活的；

4、母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。

（二）两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。

两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，《妇女权益保障法》第46条有明确规定；

2、女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；主要指夫妻长期两地分居的情况；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等；

4、女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；

5、方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑；

6、女单独随（外）祖父母共同生活多年，且（外）祖父母要求并有能力协助照顾（外）孙子女；

6、是法定的优先抚养子女的情况。

（三）十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

（四）父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

二、变更抚养权的方式

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。