继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

(一)个人有效身份证件;

(二)原车行驶执照、车辆登记证书;

(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。

一、继承公证需要什么材料

办理继承权公证，申请人应提交下列证件和材料：(一)法定继承应提交：1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;2、申请人所在单位人事部门介绍信，说明办何公证，继承人与被继承人的关系以及有关的家庭情况;3、被继承人的死亡证明，法定继承人中已死亡的要提供死亡证明，宣告死亡的应提供人民法院宣告死亡的判决书;4、被继承遗产的产权证明;5、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;6、法定继承人的亲属关系证明;7、继承人放弃继承权应到公证处发表声明放弃，在外地发表的放弃继承权声明书应经当地公证机关公证。(二)遗嘱继承应提交：1、前款应提交的1至5项的证件及材料;2、被继承人生前所立的有效遗嘱;3、有遗嘱执行人的，提供执行人的身份证件及复印件。

二、房产继承过户办理程序是什么

(一)办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；

(二)办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：

1、被继承人死亡证明；

2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证；

3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；

4、办理房产证过户手续需要继承人的身份证件。

有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。

(三)办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。

申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、

继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)契税完税凭证(原件)。

(四)遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。