如果协商一致，可以不起诉。当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

一、交通事故处理时间

1、如果是轻微的交通事故，双方可以协商解决，最好签订赔偿协议。

《道路交通事故处理程序规定》第十四条具有本规定第十三条规定情形，当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名。损害赔偿协议书内容包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。

2、如果发生了较严重的交通事故，报警处理。

交警会在法定的时间内，出具责任认定书。它是处理交通事故的主要依据。一般十天内，责任认定书就能出来。

法律依据：

《交通道路条例》

第四十七条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

二、违规停车被撞怎么办

可选择报警或者双方协商处理。交通事故的处理方式：一、当事人对事实及成因有争议：先立即报警，如果设备受损的标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。二、当事人对事实及成因无争议：自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。

三、交通事故自行协商处理协议书有效吗

有效。在发生交通事故后，当事人自行协商达成协议的，需要制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名；道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。