依据我国《民法典》规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

一、实现担保物权的方式

1、普通诉讼程序；

2、实现担保物权特别程序；

3、执行程序（赋予强制执行效力的担保债务文书）。

以上三种方案从形式上看，执行效率依次加快。普通诉讼程序要历经一审、二审（如有）、再审（如有）、执行；实现担保物权特别程序历经一审终裁、异议（如有）、执行；赋予强制执行效力的担保债务文书直接进入执行程序。

从实际情况来看，首先，经过公证的赋予强制执行效力的担保债务文书确实是最为快捷的方式，之所以快捷，是因为公证这一行为被认为是当事人对强制执行的事先认可，司法实践中发生实质性争议的可能性最小，即使担保人或债务人提出异议，被法院支持的可能性也最小。

其次，普通诉讼程序与实现担保物权特别程序相比，实际执行效率存在不确定性，不确定性的来源主要是实现担保物权特别程序可能被终结，转而只能通过普通诉讼程序实现担保物权。终结的原因根据个案情况而定。

二、行使担保物权的条件

担保物权人行使担保物权一般需具备三个条件：

1、存在着有效的担保物权

所谓担保物权有效存在，是指依当事人约定成立的抵押权，已经依法登记，并载明所担保的债权。依法律规定取得的抵押权，确有明文规定，且抵押权人主张的抵押权已满足其要件。动产质权人或者留置权人已合法地占有质物或者留置物。如果质权人或者留置权人已丧失对质物或者留置物的占有，不能认为质权或者留置权的合法存在。

2、被担保的债务履行期限已经届满或者发生当事人约定的实现担保权的情形

担保物权的设立是为了担保债权的实现，当债务履行期限届满，债务人没有履行债务的或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人才可以行使担保物权。如果债务履行期限尚未届满或者当事人约定的实现担保权的条件尚未成就，债务人是否履行债务尚不得而知，担保物权人不能对担保物行使权利，否则，构成侵权。这一条件仅适用于抵押权和动产质权，留置权的行使条件法律另有规定，将在后面论述。

3、被担保的债权未受清偿

债务履行期限届满，债务人没有履行债务时，表明债权未受清偿，担保人可以行使担保物权。如果债务已经履行，设立担保的目的已经达到，担保物权已经消灭，担保物权人应将占有的担保物返还担保人，担保物权人对担保物不再享有任何权利。

这里所说的债务履行期限届满债务人未履行债务，担保物权人可以行使担保物权，是对一般情况而言。但是，有下列情况之一的，担保物权人可以在债务清偿期限届满前行使担保物权：

（1）人民法院已经裁定受理债务人破产的案件的；

（2）担保人故意毁损或者减少担保物价值，损害担保物权人利益的；

（3）担保人应当另行提供担保而拒不提供的。

需要指出的是，行使担保物权是担保物权人的权利而非义务。当担保物权人要求债务人清偿债务时，债务人不能以担保物权人未就担保物行使权利进行抗辩，更不能强行以担保物清偿债务。实践中，确实遇到债务人要求担保人参加诉讼，与其共同承担债务的，这实际上是对债权人民事权利变相的侵犯，实质上是要求他人代替自己履行债务，法律上说不通，于理也不合。

以上是担保物权人行使担保物权的一般条件，但对留置权来说，留置权人行使留置权还有特殊的要求，即债权人留置财产后，应当给债务人不少于两个月履行债务的宽限期，通知债务人履行债务，债务人逾期仍不履行的，留置权人才可以行使留置权。